Для материнской платы Duet 3 клон Duet 3 плата расширения 1XD Плата расширения с подключением CAN-FD

Обзор

Плата расширения Duet 3 3HC версии v1.0 с 3 каналами поддерживает следующее:

3 сильноточных шаговых драйвера

3 сильноточных выхода с поддержкой PWM (предварительно не более 5 А каждый)

3 выхода с поддержкой ШИМ среднего тока (предварительно максимум 3 А каждый), 2-контактный

3 выхода для 4-проводных вентиляторов (отдельный провод управления ШИМ и тахометр)

9 разъемов ввода/вывода низкого напряжения.Некоторые из них имеют дополнительные возможности, например, функцию UART.Подключение к материнской плате Duet 3 осуществляется по шине CAN-FD.

Оснащена мощным 32-разрядным процессором:

Atmel ATSAME51N: микроконтроллер ARM Cortex-M4F с частотой 120 МГц, флэш-памятью 512 КБ, оперативной памятью 384 КБ и множеством периферийных устройств.

Три высокоточных усовершенствованных шаговых драйвера TMC5160: управление по протоколу SPI обеспечивает все новейшие функции Trinamic.Максимальный пиковый ток двигателя 6,3 А на фазу (среднеквадратичное значение 4,45 А).

Одна шина CAN-FD для подключения к трем экструдерам основной платы: 3 канала нагревателя среднего тока для 3 экструдеров. 6 каналов вентилятора с ШИМ-управлением. 3 из них поддерживают 4-проводные вентиляторы, включая тахометр.Они могут работать как от входного напряжения, так и от 12 В или от внешнего источника питания для дополнительной гибкости.

Также один постоянно включенный разъем вентилятора поставляется с напряжением VIN.Предохранитель, установленный для входной мощности Автоматическая калибровка усиления АЦП для термисторов позволяет точно и воспроизводимо устанавливать температуру.В дополнение к термисторам поддерживаются датчики PT1000.

Кроме того, PT100 и термопары поддерживаются через дочерние платы SPI.Мониторинг мощности позволяет экономить состояние при сбое питания.Поддержка мониторов накаливания Duet3d как магнитного, так и лазерного исполнения.